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典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时 - 资源详细说明
典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。
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