移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
上传时间: 2014-01-04
上传用户:yxgi5
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
上传时间: 2014-07-22
上传用户:c12228
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
标签: Unscented Kalman Filter SLAM
上传时间: 2014-01-12
上传用户:tfyt
基本的粒子滤波算法,所用数值模型为带控制量的非线性模型,可修改噪声类型,并可和EKF相比较
上传时间: 2013-12-23
上传用户:日光微澜
这是一个关于MATLAB的源代码,包括EKF,EKF。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:cooran
upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
标签: 无迹粒子滤波程序
上传时间: 2016-03-08
上传用户:pack
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序,包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF,PF等,还包括几个卡尔曼滤波的应用
上传时间: 2016-04-20
上传用户:924484786
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
上传时间: 2016-08-05
上传用户:bit_nhk
真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073 PF估计误差均方值=5.493 UKF估计误差均方值=8.5052
上传时间: 2016-08-31
上传用户:sjw920325
卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量,适合初学者
标签: 卡尔曼滤波器
上传时间: 2017-04-20
上传用户:Abdy09181202