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无迹粒子滤波程序，作为非线性系统状态估计的强大工具，在机器人导航、信号处理及自动控制等领域展现出卓越性能。它通过随机采样技术有效解决了传统卡尔曼滤波面对非线性问题时的局限性，特别适用于复杂环境下的高精度定位与跟踪任务。掌握这一先进算法不仅能够提升您的项目研发能力，还能拓宽职业发展道路。立即访问我们的资源库，探索92551份精选资料，开启您的学习之旅！

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用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器...

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滤波

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