Unscented Kalman Filter
Unscented Kalman Filter...
Unscented技术资料
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Unscented变换技术，以其在非线性系统状态估计中的卓越表现而闻名，广泛应用于导航、机器人控制及信号处理等领域。通过选取一组特定的样本点（Sigma点）来近似概率分布，Unscented卡尔曼滤波器能够更准确地捕捉系统的动态特性，相较于传统方法展现出更高的精度与稳定性。本页面汇集了27份精选资源，涵盖理论讲解到实际案例分析，是电子工程师深入理解并应用Unscented技术的理想选择。
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Unscented Kalman Filter instruction....
Unscented Kalman Filter instruction.
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：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
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This a collection of MATLAB functions for extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering, particle filtering, and miscellaneous other things. T...
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