硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
上传时间： 2015-10-27
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机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
上传时间： 2013-12-27
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GPS导航定位双曲面求解方法，用了卡尔曼滤波法，改方法实时性高
上传时间： 2015-11-05
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用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码
上传时间： 2015-11-07
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最小生成树问题 若要在n个城市之间建设通信网络，只需要架设n-1条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。 （1）利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树。 （2）实现教科书6.5节中定义的抽象树类型 MFSet。以此表示构造生成树过程中的连通分量。 （3）以文本形式输出生成树中各条边以及他们的权值。
上传时间： 2015-11-10
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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
上传时间： 2013-12-17
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雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
标签： 雷达数据
上传时间： 2015-11-14
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通信系统仿真应用，卡尔曼滤波器 实现语言：C语言
上传时间： 2014-01-12
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以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
上传时间： 2013-12-14
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