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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程

  • 资源大小：109 K
  • 上传时间： 2015-10-27
  • 上传用户：lwsnsfp17
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： SDINS 误差 方程 速度

资 源 简 介

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。

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