四元数实现的三维空间的表达形式
四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。...
四元数技术资料
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四元数作为描述三维空间旋转的强大工具，在机器人技术、虚拟现实、航空航天及游戏开发等领域发挥着不可或缺的作用。掌握四元数不仅能够帮助工程师们更高效地处理姿态控制与动画渲染问题，还能避免万向锁等传统方法难以克服的难题。本页面汇集了10554份精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，是每位追求卓越的专业人士深入学习的理想选择。立即探索，开启您的技术进阶之旅！
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四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。...
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。...
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用...
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