四元数
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§ Debussy有四個主要單元(component)，nTrace、nWave、nSchema、nState § nTrace -- Hypertext source code analysis and browse tool (為％...
2015-06-25
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四元数解算姿态完全解析及资料汇总
四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...
2022-10-02
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