📚 四元数技术资料

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四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。...

📅 2015-06-13 👤 清风冷雨

三维空间

四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。...

📅 2014-01-01 👤 13188549192

XMathLib是一个通用的3D图形数学库。其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan ...

📅 2013-12-14 👤 hfmm633

XMathLib XGeomLib 分运算

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。...

📅 2015-10-27 👤 tonyshao

SDINS 误差方程速度

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用...

📅 2014-01-16 👤 稀世之宝039

EKF 陀螺卫星算法

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