用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:qq21508895
MMES陀螺信号的ARMA模型分析,运行通过了,并有卡尔曼滤波。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wangyi39
数字信号处理C语言集,包括卡尔曼滤波器等多个滤波器源代码。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:叶山豪
小波分析理论与MATLABR2007实现一书的原代码,飞思科技出的.不错的。
上传时间: 2016-11-12
上传用户:极客
这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
上传时间: 2016-11-21
上传用户:TF2015
研究生时的现代信号处理作业,matlab编程,包括卡尔曼和维纳滤波
上传时间: 2013-12-12
上传用户:xwd2010
一批著名的早教育儿电子书,提供下载和介绍哦。偶把目录整出来,方便大家一目了然。嘿嘿。 1。《培养一个真正的人》 作者:孙云晓 2。《培育男孩》 作者: (美)杜布森 著,陈德民 3。《皮亚杰儿童智力理论》.doc 4。《告诉世界,我能行!》 作者:卢勤 5。中国童话百篇(电子书) 6。《安徒生童话集》 7。儿歌大全(精排打印版) 8。百首歌谣 9。《享受成长》作者:陈晖 10。《我们都有心理伤痕》 .doc 作者:徐浩渊 11。《童年的秘密》蒙台梭利 12。《哈佛女孩刘亦婷》作者:张欣武,刘卫华 13。《父母的革命》作者:远见 14。《富爸爸穷爸爸》作者:罗伯特 15。《中毒的父母》 作者: 苏珊• 福沃德博士 16。《中国孩子最需要什么》 作者:傅桦 17。《中国新教育风暴》作者:王宏甲 18。《告诉孩子,你真棒》 作者:卢勤 19。《一千零一夜故事集》 20。《卡尔• 威特的教育》 作者:[德]威特 等
标签: 电子书
上传时间: 2013-12-26
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kalman滤波器的C源代码,kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:GavinNeko
学生成绩管理 实现成绩的查询 录入多个公司的JAVA面试试题,供 ·模式识别matlab工具箱,包括SV ·文件类型:Visual FoxPro 人 ·struts2.0得例子,主要是实现s ·一个C#多线程的例子。 ·卡尔曼滤波器matlab源代码。 ·很不错的vhdl学习实例 几十 ·原版的FAT32手册,E文差的同志 ·常见的JAva面试试题,平时可 ·一个小型C语言编译器
上传时间: 2017-01-16
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