将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效.
上传时间： 2014-01-18
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在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：米卡
汉诺塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签： the animation Simulate movement
上传时间： 2017-02-11
上传用户：waizhang
最小生成树问题 问题描述：若要在ｎ个城市之间架设通讯网络，只需要架设ｎ－１条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通讯网，是一个网的最小生成树问题。 设计要求：利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树；以文本形式输出生成树中各条边以及它们的权值。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：缥缈
1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。
标签： 1960
上传时间： 2017-02-16
上传用户：无聊来刷下
二维等离子体静电粒子模拟（PIC）程序，笛卡尔标系，x11可视化处理。
上传时间： 2013-11-30
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粒子滤波在无线传感器网络中的应用，与卡尔曼滤波相比较，具有优势。
上传时间： 2014-11-28
上传用户：TF2015
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。
标签： 教材
上传时间： 2013-12-06
上传用户：D&L37
自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：wys0120
最小生成树的几种算法的实现，包括克鲁斯卡尔和Prim算法
上传时间： 2014-01-24
上传用户：wanqunsheng
