用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
资源简介:用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:qq21508895
资源简介:虚拟声卡频率计: 1.请使用支持44100Hz采样频率的声卡。 2.频率测量范围:1Hz—16384Hz。 3.采样时间:1秒(S)。 4.被测信号从声卡线路输入端的左或右声道,或两个声道同时输入,也可从话筒端输入。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:坏天使kk
资源简介:1.感知器对于线型可分问题的收敛性证明 2.用感知器对线型可分得问题进行分类 1)分三类的问题 2)一组10维数据的分类 3.用感知器对线型不可分的问题进行分类及 不能正确分类的原因证明 说明: 1.运行程序不仅能得到分类的结果,还能够得到网络性能分析...
上传时间: 2016-05-01
上传用户:ecooo
资源简介:排序及应用 题目一:统计成绩 1. 实验目的:掌握常用的排序方法,深刻理解排序的定义和各种排序方法的特点,并能灵活应用。 2. 实验内容: (1) 输入n个学生的考试成绩,每个学生信息由姓名与分数组成; (2)选择一种排序算法,按分数高低次序,打印...
上传时间: 2015-11-08
上传用户:jackgao
资源简介:实验目的:用c语言对一个简单语言的子集编制一个一遍扫描的编译程序,以加深对编译原理的理解,掌握编译程序的实现方法和技术。 c.1词法分析 c.1.1实验目的 设计、编制并调试一个词法分析程序,加深对词法分析原理的理解。 c.1.2实验要求 c.1.2.1待分析的...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:z754970244
资源简介:黑客教程.是一套从黑客入门一直教到很高层次的图书,比较适合菜鸟使用,如果是老鸟的 话,可以跳过一些章节,同样适用.
上传时间: 2015-06-16
上传用户:xymbian
资源简介:一、注意事项 1. 所附程序是(电子菜单)的源代码,均经过ARM SDT2.51集成环境编译连接通过,可在北京博创兴业有限公司的实验平台ARM300上运行。 2. 各实验的全部源代码分别存放在各实验目录下面。其中主要源代码在SRC子目录中,更多的其他源代码分散存放在...
上传时间: 2015-12-01
上传用户:lps11188
资源简介:给出了一种用时空混沌系统产生 系统的扩频序列的方法, 对其中驱动序列的选择进行了讨论, 并分CDMA析了时空混沌扩频系统的特殊耦合同步特性, 最后给出了一种 通信系统模型
上传时间: 2013-12-24
上传用户:13517191407
资源简介:输入一篇英文,程序将对里面每个单词的频率进行统计,从文件输入,而不是从键盘输入.
上传时间: 2013-12-25
上传用户:3到15
资源简介:ClearQuest是一种对缺陷与记录的变化进行跟踪管理的工具。它体现了一个BUG的完整的生命周期,从提交到关闭记录了BUG的改变历史。我读了两遍,很受启发,推荐给大家~文档有两份有点不同,大家随意选择。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:181992417
资源简介:n个石头(每相邻两个的距离是1米,最边上石头和岸的距离也是1米),礼物放在第m个石头上,青蛙第i次跳2*i-1米.问能否得到礼物.(n>=49肯定能得到礼物,n<49,可以bfs或递归)
上传时间: 2013-12-30
上传用户:linlin
资源简介:你用过ExeScope吗?它是能够将Exe文件中的资源进行查看并修改的工具,用此可以进行软件的汉化,这个PEView想逼近它的功能,但只能查看,暂时还不能修改。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:love1314
资源简介:SqlPlus(1.01) 这是一个纯JAVA的数据操作软件,目前能支持ORACLE及SQL SERVER。能同时打开多个不同数据库的连接,并支持语法检查及关键字加亮。 本软件有较好UI界面,特别适合需要使用多种数据库的开发人员使用。 本软件开放源码,结构虽然不是很清晰,...
上传时间: 2015-04-11
上传用户:aeiouetla
资源简介:1、采用(1)盲目搜索(2)启发式搜索对凯撒密文进行自动解密。 2、对替代法加密的程序进行解密(未完成,请多多指教) 3、词库使用到30万。 4、福州大学人工智能课程设计
上传时间: 2013-12-18
上传用户:84425894
资源简介:在这个例子中我们开始画一个蓝色可爱的小加农炮
上传时间: 2015-10-13
上传用户:kernaling
资源简介:是一篇介绍视频序列中运动目标的提取与跟踪算法的论文
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hullow
资源简介:这是一个用VB编写的数据采集源码程序.主要是对TPC/IP设备的数据进行采集的文件.
上传时间: 2016-02-26
上传用户:181992417
资源简介:本文在现有目标识别方法的基础上,提出一种结合目标的特性进行分水岭变换提取目标的方法
上传时间: 2014-06-17
上传用户:ghostparker
资源简介:!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性
上传时间: 2013-12-27
上传用户:skfreeman
资源简介:SD卡读写源代码.用Verilog编写.很不错.值得借鉴.特别对SD卡开发的人员!
上传时间: 2014-01-12
上传用户:skhlm
资源简介:产生一些常见的离散时间信号完成两个有限长序列的线性卷积和,用滑动平均滤波器对混有噪声的信号进行滤波
上传时间: 2014-11-24
上传用户:
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:已知如下与计算圆周率π有关的公式: π/4 = 1 - 1/3 + 1/5 -1/7 + 1/9 -… 编一个程序计算π的近似值。精度要求: (1)计算200项得到的近似π;
上传时间: 2017-01-02
上传用户:BOBOniu
资源简介:建立一个电费管理系统要求该系统具有以下功能: 1.自动计算电费 2.按照电费的高低进行排序 3.查询用户的电费情况 4.增添用户 5.删除用户
上传时间: 2014-01-23
上传用户:wang0123456789
资源简介:测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电波在均匀介质中以固定的速度直线传播(在自由空间传播速度约等于光速 km/s)。图2-1雷达位于
上传时间: 2014-01-04
上传用户:Miyuki
资源简介:测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电波在均匀介质中以固定的速度直线传播(在自由空间传播速度约等于光速 km/s)。图2-1雷达位于
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zmy123
资源简介:编译原理词法分析程序。对一个简单语言的子集编制一个一遍扫描的编译程序
上传时间: 2014-01-13
上传用户:cylnpy
资源简介:sqlite-3.4.1,嵌入式数据库.是一个功能强大的开源数据库,给学习和研发以及小型公司的发展带来了全所未有的好处.
上传时间: 2017-03-22
上传用户:nairui21
资源简介:用汇编语言对一些固定输入的数字进行排列顺序.
上传时间: 2013-11-25
上传用户:changeboy
资源简介:需对容量为c 的背包进行装载。从n 个物品中选取装入背包的物品,每件物品i 的重量为wi ,价值为pi 。对于可行的背包装载,背包中物品的总重量不能超过背包的容量,最佳装载是指所装入的物品价值最高。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:iswlkje