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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量
数值算法/人工智能
3 K
80 次下载
2014-01-13
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
3 K
资源分类
数值算法/人工智能
上传者
lemon_zc1949
发布时间
2014-01-13 15:43
下载统计
80
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2 积分
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量 - 资源详细说明
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量 - 源码文件列表
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1
zuiyou.cpp
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