用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量 - 免费下载

数值算法/人工智能资源文件大小：3 K

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数值算法/人工智能

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lemon_zc1949

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2014-01-13 15:43

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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1）统计特性的初值为（2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有（3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求：（1）距离S(t)的最佳估计及估计误差，（2）距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差，（3）距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，（4）对结果进行分析讨论。

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