利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！
标签： Tough 变换 检测
上传时间： 2014-01-10
上传用户：aix008
转载的，介绍寻迹小车的设计方案，比较详细，每个模块都介绍了。
标签：
上传时间： 2017-08-04
上传用户：lepoke
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
标签： 机器人 农业 机器人技术
上传时间： 2017-09-15
上传用户：fhzm5658
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
标签： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂
上传时间： 2016-04-28
上传用户：yanghanjiang
比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定
标签： VFH 算法 论文
上传时间： 2016-05-15
上传用户：jintong
实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域
标签： matlab 机器人 程序
上传时间： 2016-05-17
上传用户：overdose
穗佳电子-线性CCD升级版采集程序 K 60 CCD循迹
标签： CCD 电子 线性 程序 采集
上传时间： 2016-06-13
上传用户：quyangshen
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
里面含有c51程序设计，电路设计，使用方法及相关的论文
标签： 红外避障 模块
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
用来仿真无人机航及路线的规划，自主避障时所用的山形仿真
标签： matlab 仿真 无人机 航迹规划
上传时间： 2018-03-19
上传用户：来日方长
