航迹规划算法
航迹规划算法,适用于植保无人机,已在实际作业中使用,对用规则地块有很好的效果,也增加的有其他算法,对含障区域,不规则区域也有很好的效果。...
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航迹规划中的AStar算法,希望对大家有用...
本文档提出一个了一个设计方案,为无人机航迹规划提出一个方向,为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路...
用布谷鸟算法解航迹规划问题MATLAB代码...
用来仿真无人机航及路线的规划,自主避障时所用的山形仿真...