航迹规划

航迹规划是现代无人机、自动驾驶及机器人技术的核心，通过智能算法实现路径优化与避障，广泛应用于物流配送、环境监测、安防巡检等领域。本页面汇集了1194个精选资源，涵盖A*算法、Dijkstra算法等经典方法及最新研究成果，为电子工程师提供从基础理论到实战应用的全方位学习资料，助力您掌握前沿技术，提升项...

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航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 航迹规划

本文档提出一个了一个设计方案，为无人机航迹规划提出一个方向，为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路

2019-07-20 1 航迹规划

· 摘要：  为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...

2024-06-14 6 航迹规划

现代高技术战争中，单部雷达已经很难保证提供可靠的目标数据，雷达组网是大势所趋，本文试图就组网问题的解决，提出一个基于参考航迹规划的办法，该方法有希望可以简化计算。关键词：雷达网，航迹规划

2024-02-27 7 航迹规划

地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,

2024-01-24 7 航迹规划