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航迹规划中的AStar算法，希望对大家有用...

📅 2014-01-07

航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。...

📅 2017-05-25

基于改进蚁群算法的无人机航迹规划...

📅 2018-07-16

本文档提出一个了一个设计方案，为无人机航迹规划提出一个方向，为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路...

📅 2019-07-20

用布谷鸟算法解航迹规划问题MATLAB代码...

📅 2019-10-13

用来仿真无人机航及路线的规划，自主避障时所用的山形仿真...

📅 2018-03-19

无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻...

📅 2013-12-11

有关无人机航迹规划的论文，十分值得借鉴，学习一下。...

📅 2018-10-23

随着科学技术的发展和现代战争的需要，数据融合作为一门新兴交叉学科，在近年来得到了广泛关注和快速发展，而关于雷达情报处理的研究和应用也日益受到重视。现代战争中，指挥、控制通信和情报系统面临着严峻的挑战。...

📅 2022-03-18

实现移动机器人路径规划的matlab程序，...

📅 2013-06-14

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