51单片机智能垃圾桶制作资料，本设计由STC89C52单片机电路&红外避障传感器&HX711称重电路&蜂鸣器报警电路&继电器电路&电路组成。1、避障红外传感器1检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。2、如果称重传感器检测到重量超过一定值，或者设备启动时间超过30秒，蜂鸣器鸣叫报警。以下内容截图：
上传时间： 2022-07-18
上传用户：bluedrops
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间： 2022-07-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（117）资源包含以下内容：1. (1)可以实时显示当前时间。 (2)可以用键盘设定多个预定打铃时间。 (3)学有余力的同学可以增加语音提示的功能.2. 关于ARM控制鼠标运行的C程序 所用IC为LPC2132等,程序包含接收和发送数据子程序.3. 来自PhysioNet的心电分析软件WFDB使用指南.4. 单片机接口技术实用子程序配套源代码 内含关于串口通信、键盘控制、液晶显示等功能的源码.5. Boot code for ADM5120 with serial console for Edimax router..6. 论文名字为：多模式自适应嵌入式实时视觉监督。在开发智能监控摄像机时这篇论文会对研究者又帮助。.7. bootloader源代码.8. 汇编的雷达程序代码.9. 这个是51的光电隔离设计。.10. nios ii在电机控制中的应用.11. CPLD控制的数据采集器原理图.12. 关于三星的s3c2410芯片的开发板的原理图.13. 本程序段为mifare one 卡读写程序的子程序 也是关键程序.14. AT89C2051的设计手册。.15. 这个是有关DS12887的资料,超级详细的..解释的很明白.16. s3c44b0 bios起动源程序.17. 一个Megaco实现源代码.18. FPGA的Nios配合时如何计算SDRAM相位的文章.19. This an exercise in using finite state machines.基于ALTERA的DE2开发 平台.20. 嵌入式微处理器系统 崔光佐 普适计算与应用实验室 北京大学现代教育技术中心 www.uclab.org.21. SST39VF160操作子程序.22. 基于51单片机的单工呼叫系统详细源代码程序.23. AT91RM9200测试程序.24. TGLCMLIMIT64A接口程序（模拟方式）.25. Version Management with CVS.26. PSoC(可编程片上系统)是Cypress半导体公司生产的包含有8位微处理器核和数字与模拟混合的信号阵列芯片.27. 你相学会CPLD,FPGA,教程,快速,么,你想使用硬件编程语言么.那就看这个吧,只要5分钟.让你入门.28. S3C2410下LCD驱动程序移植 及GUI程序编写 以一个实例来叙述S3C2410下一个驱动程序的编写（本文的初始化源码以华恒公司提供的s3c2410fb.c为基础）及简单的GUI程序的编写。.29. s3c44b0 的开发板测试的所有源代码及程序！！！汇编代码主要完成系统初始化.30. 周立功实验串口调试! 周立功实验串口调试!.31. 周立功实验SPI调试! 周立功实验SPI调试!.32. 周立功实验SSP调试! 周立功实验SSP调试!.33. 周立功实验定时器调试! 周立功实验定时器调试!.34. 周立功实验PWM调试! 周立功实验PWM调试!.35. PT0611打印机代码,可用于学习用,如果有需要可以下载.36. Cyclone1C20的Nios开发板完整原理图Protel格式.37. 寻迹小车主控程序.38. 语言嵌入式系统编程修炼之道,非常有用的嵌入式开发语言学习.39. 附件为at91sam9261dk评估板原理图,protel99se格式的.40. 51单片机ADS7846适合用在4线制触摸屏.
上传时间： 2013-06-01
上传用户：eeworm
单片机智能小车巡迹壁障
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：axe2010
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间： 2013-08-30
上传用户：ve3344
智能小车寻迹入库程序+C
上传时间： 2013-10-19
上传用户：wd450412225
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
小车自动绕障，不错哦
标签： 自动
上传时间： 2015-11-23
上传用户：gonuiln
