智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
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上传时间: 2013-08-30
上传用户:ve3344
资源简介:智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
上传时间: 2015-09-07
上传用户:cjf0304
资源简介:这是本人毕业设计的源码部分,主要完成了步进电机的智能控制:采用AVR系列单片机做主空单元,可红外遥控,其中脉冲分配由CPLD实现.
上传时间: 2015-07-19
上传用户:yulg
资源简介:上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.pro...
上传时间: 2016-11-18
上传用户:许小华
资源简介:本程序是在Turbo c 下运行的,主要完成基数排序功能
上传时间: 2013-12-22
上传用户:851197153
资源简介:简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
上传时间: 2014-01-27
上传用户:qq1604324866
资源简介:设计实现了DSSS通信中RAKE接收的功能,包括m序列生成的m文件和一个数据源扩展程序,可以仿真RAKE接收的误码率,便于分析性能!
上传时间: 2016-03-31
上传用户:zl5712176
资源简介:这是一个航空售票系统的C语言程序,主要完成售票定票等系统功能
上传时间: 2016-07-04
上传用户:ippler8
资源简介:能够 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定
上传时间: 2014-01-23
上传用户:agent
资源简介:基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序,,在ADS下编译通过,并少些进flash,能够完全运行
上传时间: 2013-12-23
上传用户:cmc_68289287
资源简介:转载按键程序设计,可以处理加速键、一键多功能等情况 后面有P1口行列式键盘程序实例
上传时间: 2013-12-25
上传用户:tianjinfan
资源简介:多功能数字钟的设计。要求:使用单片机实现智能数字钟,应该具有以下功能: 1,能动态显示年月日、时分秒(用LCD液晶显示),误差小于±10%; 2,具有闹钟功能; 3,重要事件提醒功能; 4,液晶显示具有反显选择功能。 摘 要 多功能数字钟在电子产品...
上传时间: 2014-01-05
上传用户:frank1234
资源简介:摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
资源简介:1.学生成绩管理系统的设计与实现 要求有以下文档: (1)概要设计(电子文档) (2)详细设计(电子文档) (3)课程设计的报告(打印文档) 选题,设计,实现,测试,参考文献 主要包括以下功能就可以了 (1)用户管理 (2)成绩的管理 查询成绩(按学号,...
上传时间: 2016-03-16
上传用户:WMC_geophy
资源简介:采用8086系统实现智能电饭煲,具有多种模式选择功能,定时功能。
上传时间: 2016-11-26
上传用户:gonuiln
资源简介:STM32红外避障&红外寻1、红外避障:单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离,加以判断实现避障功能。2、红外寻迹:单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置,加以判断实现寻迹功能。
上传时间: 2022-06-27
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资源简介:机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:浩子GG
资源简介:智能全数字锁相环的设计用VHDL语言在CPLD上实现串行通信
上传时间: 2014-01-08
上传用户:weiwolkt
资源简介:摘 要: 数字密码锁主要完成上锁、密码输入、密码核对、开启电锁、密码修改等功能.数字密码锁的设计电路主要包括 11 个模块 ,各模块由相应的 VHDL 程序具体实现并分别进行了 MAX + PLUS II 时序仿真. 最后 ,在 MAX + PLUS Ⅱ环境下进行了整体电路的模拟仿真 ...
上传时间: 2016-06-22
上传用户:AbuGe
资源简介:楼宇直按可视对讲门铃室系统软件设计及实现单片机软件主要完成门铃呼叫信号、摘挂机、按键检测及相应控制信号的输出,完成来人呼叫后及主动监视30s定时等功能。用MCS-51语言编写的程序如下:
上传时间: 2013-12-21
上传用户:天诚24
资源简介:本书以FPGA/CPLD设计流程为主线,阐述了如何合理地利用ISE设计平台集成的各种设计工具,高效地完成FPGA/CPLD的设计方法与技巧。全书在介绍FPGA/CPLD概念和设计流程的基础上,依次论述了工程管理与设计输入、仿真、综合、约束、实现与布局布线、配置调试等主要...
上传时间: 2013-06-24
上传用户:gut1234567
资源简介:贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kirivir
资源简介:图书借阅管理系统 已知技术参数和设计要求: 主要分为两大功能: 图书管理(增加图书、查询图书、删除图书、图书借阅、还书); 会员管理(增加会员、查询会员、删除会员、借书信息); 要求完成的主要任务: 设计一个图书借阅管理程序,实现图书管理和会员...
上传时间: 2016-03-15
上传用户:Shaikh
资源简介:全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器...
上传时间: 2014-01-11
上传用户:liansi
资源简介:介绍了一种基于ARM 和GPRS 的远程监控系统。以Samsung S3C2410 为中央 处理器的嵌入式系统主要完成系统的控制和数据功能,用GPRS 网络连接Internet 实现监控中心与远程ARM 嵌入式系统的通讯。并对远程终端的硬件结构和监控中心软件设计进行了介绍。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:love_stanford
资源简介:89C52设计的智能小车,实现蔽障等功能
上传时间: 2013-12-19
上传用户:徐孺
资源简介:针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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