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智能寻迹避障小车 课程设计报告 完整版 - 资源详细说明
本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题，以智能化为主题。题目为“智能避障小车”，可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。根据实际情况，我们选择使用价廉物美的红外反射式传感器来充当传感器检测部分。智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。以ATMEL公司的STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度可由单片机输出的PWM波控制。
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