虫虫首页|资源下载|资源专辑|精品软件
登录|注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

  • 资源大小:5772 K
  • 上传时间: 2022-07-23
  • 上传用户:woyaotandang
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 无人直升机 飞行控制系统

资 源 简 介

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来

越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至

关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。

本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设

计飞行控制系统的总体方案,建立其动力学数学模型;在此基础上,完成了以

TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、

模块化软件设计,并做了大量调试工作,基本解决了设计中存在的问题。同时初步研

究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计,为以后执行更复杂的任务例如定点

飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。

建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四旋翼

无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究,为未来进一步研究开

发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。


相 关 资 源