Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles
using Disjunctive Programming
资源简介:Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
上传时间: 2016-04-28
上传用户:yanghanjiang
资源简介:该文档为基于51单片机的循迹避障小车的设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-29
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为基于机器视觉的智能车辆避撞预警算法讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-14
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资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:基于89C52的单片机智能避障小车这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-05
上传用户:zhaiyawei
资源简介:该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-21
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资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:1208020161
资源简介:自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lizhizheng88
资源简介:动态时间规整(DTW)算法基于动态规划的思想,解决了说话人不同时期发音长短、语速不一样的匹配问题。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:1583060504
资源简介:对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:miaochun888
资源简介:算法分析与设计基于动态规划的凸多边形的最优三角剖分设计报告
上传时间: 2013-12-29
上传用户:ls530720646
资源简介:一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。
上传时间: 2016-12-20
上传用户:gtf1207
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:pArm-3D打印的机械臂(PCB+源码)pArm-3D打印的机械臂(PCB+源码)
上传时间: 2021-12-15
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-16
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资源简介:基于MATLAB语言的机械优化设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-02
上传用户:bluedrops
资源简介:无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:toyoad
资源简介:基于多点的快速傅立叶变换算法C++开发环境
上传时间: 2014-09-01
上传用户:anng
资源简介:是一个基于Matlab软件的模糊C-means聚类算法原代码
上传时间: 2015-09-13
上传用户:wfl_yy
资源简介:低存储量、高压缩性能的基于Contourlet变换的无表零树编码算法
上传时间: 2015-09-23
上传用户:jhksyghr
资源简介:彩色图像分割算法的研究与实现and基于颜色空间的白细胞显微图像分析与算法
上传时间: 2014-01-23
上传用户:kiklkook
资源简介:基于JPEG压缩的数字水印嵌入和提取算法研究。
上传时间: 2015-12-07
上传用户:wyc199288
资源简介:基于P2P服务的搜索引擎研究,想研究搜索算法的可以一看.
上传时间: 2016-01-12
上传用户:努力努力再努力
资源简介:基于矢量传感器的低空目标声测向算法及实验研究
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lhc9102
资源简介:基于SVD分解的总体最小二乘算法,在工程领域有很大的应用
上传时间: 2016-06-24
上传用户:xuan‘nian
资源简介:基于QR分解的总体最小二乘算法,在工程领域有很大的应用
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ouyangtongze
资源简介:基于QR分解的总体最小二乘算法,在工程领域有很大的应用
上传时间: 2016-06-24
上传用户:qweqweqwe
资源简介:基于梯度下降的BP神经网络参数学习算法.
上传时间: 2014-01-19
上传用户:sclyutian
资源简介:此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 mainar1中信道模型为AR1模型。
上传时间: 2016-07-19
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