6自由度机械手算法,编程实现自动控制时用的
资源简介:六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
上传时间: 2013-12-15
上传用户:liglechongchong
资源简介:一种小波域的数字水印算法研究,硕士论文。
上传时间: 2016-07-08
上传用户:磊子226
资源简介:介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
上传用户:lvzhr
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-23
上传用户:mhp0114
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lmeeworm
资源简介:化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
上传时间: 2013-12-20
上传用户:稀世之宝039
资源简介: Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
上传时间: 2016-06-27
上传用户:tensionjs
资源简介:六轴机械臂模型,可用于创新型比赛,毕业设计,工业创造等
上传时间: 2019-07-10
上传用户:Darker
资源简介: 在集群系统中,负载均衡算法是影响系统性能的关键因素之一。为了进一步提高集群系统的性能,有必要对负载均衡算法进行优化。通过对最小连接算法和DFB(Dynamic Feed-Back)算法的详细分析,提出了一种改进的动态反馈负载均衡算法。该算法通过收集每台服务器...
上传时间: 2013-11-23
上传用户:gxy670166755
资源简介: 针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明...
上传时间: 2013-11-01
上传用户:qwer0574
资源简介:一种新的实用安全加密标准算法Camellia算法
上传时间: 2015-03-14
上传用户:thinode
资源简介:一种新型模糊形态神经网络及其应用研究,比较有参考意义
上传时间: 2014-01-01
上传用户:风之骄子
资源简介:一种支持向量机多专家决策算法,很有参考价值
上传时间: 2015-03-15
上传用户:fnhhs
资源简介:一种快速图象中值滤波算法 北京理工大学学报转载
上传时间: 2015-03-25
上传用户:宋桃子
资源简介:一种基于独立分量分析的改进算法. 可用于瞬时混合的盲分离.
上传时间: 2015-04-12
上传用户:15736969615
资源简介:一个微小加密算法.这是一种最快速最有效的加密算法.使用混合代数公式组.作到64位加密
上传时间: 2015-04-30
上传用户:wfeel
资源简介:一种实用的单片机多字节除法算法以及实现的汇编源代码。稍加改动就能作为子程序调用。相对实用。
上传时间: 2015-05-11
上传用户:bruce
资源简介:一种关于pso和powell的混合算法在图象中的应用。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:TF2015
资源简介:一种基于matlab编写的免疫遗传算法程序,比较好,不过我看不懂,请高手指点。谢谢!
上传时间: 2013-12-31
上传用户:plsee
资源简介:一种基于Windows 平台的关联规则算法
上传时间: 2013-12-16
上传用户:gaome
资源简介:一种利用小波变换的水印算法,实现了盲检测,可以对抗常见的几何攻击。
上传时间: 2014-09-03
上传用户:tianjinfan
资源简介:一种基于家庭进行选择的遗传算法VC++源程序,经测试其性能优于一般算法和自适应算法。
上传时间: 2015-06-29
上传用户:luke5347
资源简介:介绍了一种自适应的小目标分割算法,有兴趣的可以
上传时间: 2014-01-14
上传用户:cc1
资源简介:采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
资源简介:一种新的彩色图像特征检测算法 -学术论文 - 图像图形网-机器视觉,数字水印,遥感,指纹,人脸识别,生物医学,神经网络,人工智能,GIS,小波变换
上传时间: 2013-12-23
上传用户:66666
资源简介:本文研究对彩色地图图象中的道路识别提取的问题。讨论了基于聚类分析的一种按颜色分离地图要素的算法,并对若干影响效果的问题提出了修正和解决办法。
上传时间: 2015-09-21
上传用户:731140412
资源简介:一种基于感知模型的盲水印算法 :根据Watson模型,结合仿射变换置乱技术和DCT量化系数奇偶特性,本文提出了一种在分块DCT中频交流系数中嵌 入有含义二值水印图像,以实现盲检测的水印方案。实验结果表明,该算法对于JPEG有损压缩、图像剪切等处理有很强的 ...
上传时间: 2013-12-16
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