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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制 - 资源详细说明
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关
节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
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