双足机器人比赛
参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...
参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行 程序中,并利用无线模块实...
双足竞步机器人,下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动...
对双足机器人的步态行走予以研究,简要说明步态规划...
介绍双足舵机机器人制作及方法程序,并有同时控制24路舵机方法技巧...