双足机器人步态研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法...

双足机器人

双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动

双足 机器人 控制 系统 研究

基于单片机研究的双足竞步机器人，能实现交叉步行走，翻转等简单功能

难得一见的双足机器人控制代码，基于飞思卡尔编译器实现，涵盖运动算法与底层逻辑，适合深入研究机器人动力学与嵌入式开发。