一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

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• 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究免费下载

  资源简介：双足机器人

  标签： 双足机器人 运动仿真

  上传时间： 2013-11-18

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• 一种利用SPC3实现PROFIBUS-DP和modbus通讯的方法。免费下载

  资源简介：一种利用SPC3实现PROFIBUS-DP和modbus通讯的方法。

  标签： PROFIBUS-DP modbus SPC3 通讯

  上传时间： 2014-11-26

  上传用户：asddsd

• 文中提出了一种基于离散小波变换和混沌加密的数字水印新算法,采用二维混沌变换对水印图像加密 对载体图像进行多分辨离散小波变换,应用小波系数判断载体图像的纹理复杂程度后,依据人眼的视觉系统(HVS)特性,免费下载

  资源简介：文中提出了一种基于离散小波变换和混沌加密的数字水印新算法,采用二维混沌变换对水印图像加密 对载体图像进行多分辨离散小波变换,应用小波系数判断载体图像的纹理复杂程度后,依据人眼的视觉系统(HVS)特性,将水印信号嵌入到图像的低频部分,对图像的不 同分解...

  标签： HVS 离散小 波变换 加密

  上传时间： 2016-10-24

  上传用户：Andy123456

• 一种提高模糊控制器稳态控制精度方法的研究免费下载

  资源简介：一种提高模糊控制器稳态控制精度方法的研究

  标签： 模糊控制器 控制 稳态 法的研究

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：Avoid98

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...

  标签： 单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

  上传用户：默默

• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：slq1234567890

• 足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIRO免费下载

  资源简介：足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.

  标签： MIRO 足球机器人 十分

  上传时间： 2015-10-04

  上传用户：star_in_rain

• 根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处 理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,免费下载

  资源简介：根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处 理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,

  标签： RISC DSP ARM 微机保护

  上传时间： 2014-06-18

  上传用户：zhengjian

• 一种智能移动机器人的控制程序免费下载

  资源简介：一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。

  标签： 智能移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2016-05-25

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• 四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划免费下载

  资源简介：四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-03-04

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• 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序免费下载

  资源简介：此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序

  标签： 机器人 轨迹 模糊控制 程序

  上传时间： 2015-05-17

  上传用户：稀世之宝039

• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• linux下一种双缓冲队列机制的实现源代码（C）。免费下载

  资源简介：linux下一种双缓冲队列机制的实现源代码（C）。

  标签： linux 队列 机制 源代码

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：我干你啊

• 一种基于离散小波变换和支持向量机的人脸识别新方法免费下载

  资源简介：一种基于离散小波变换和支持向量机的人脸识别新方法，是PDF格式的

  标签： 离散小 波变换 支持向量机 人脸识别

  上传时间： 2015-10-15

  上传用户：fxf126@126.com

• 本文提出了一种利用二进制小波变换和短时自相关函数相结合的算法来检测语音信号的基音周期。它克服了单纯的短时自相关函数法对含噪语音检测时阈值难以确定的缺陷。免费下载

  资源简介：本文提出了一种利用二进制小波变换和短时自相关函数相结合的算法来检测语音信号的基音周期。它克服了单纯的短时自相关函数法对含噪语音检测时阈值难以确定的缺陷。

  标签： 自相关函数 二进制 小波变换 信号

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：nanxia

• 本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器（DSP）最小控制系统免费下载

  资源简介：本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器（DSP）最小控制系统，通过此系统实现永磁同步电动机的矢量控制设计。

  标签： DSP 论文 自动化系 毕业设计

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：lht618

• 　文章在分析机场跑道结构特征的基础上,提出了一种从高分辨率遥感图中检测机场跑道的方法。具体介绍了嵌入置信度的边缘检测算法和基于线基元的直线提取方法免费下载

  资源简介：　文章在分析机场跑道结构特征的基础上,提出了一种从高分辨率遥感图中检测机场跑道的方法。具体介绍了嵌入置信度的边缘检测算法和基于线基元的直线提取方法

  标签： 分 特征 检测 高分辨率

  上传时间： 2016-03-22

  上传用户：极客

• 双极性步进电机细分驱动器的设计与实现论述j一种双极性步进电动机细分驱动器的I作原理免费下载

  资源简介：双极性步进电机细分驱动器的设计与实现论述j一种双极性步进电动机细分驱动器的I作原理，该驱动器能较好地改 善步进电动机的运行性能，具有实用性强、结构简单、成本低的优点。针对实际调试中 出现的问题进行分析后，提出了对策；最后给出了试验结果。

  标签： 双极性 细分驱动器 步进电机 步进电动机

  上传时间： 2016-08-25

  上传用户：comua

• 介绍了基于GPRS网的数据传输、嵌入式实时操作系统u/OS-II以及小型TCP/IP协议栈uIP；深入论述了基于8051嵌入式系统的GPRS终端的实现。提供了一种罗为简单、廉价和实用的GPRS终端的实免费下载

  资源简介：介绍了基于GPRS网的数据传输、嵌入式实时操作系统u/OS-II以及小型TCP/IP协议栈uIP；深入论述了基于8051嵌入式系统的GPRS终端的实现。提供了一种罗为简单、廉价和实用的GPRS终端的实现方案，说明了在8051中如何进行uC/OS-II和uIP的移植。

  标签： GPRS OS-II 8051 TCP

  上传时间： 2013-12-04

  上传用户：cxl274287265

• 用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究免费下载

  资源简介：用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究

  标签： 算法 机器人 定位 技术研究

  上传时间： 2016-12-05

  上传用户：小眼睛LSL

• 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似免费下载

  资源简介：微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具，但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同，利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系，根据自...

  标签： PSO Eberhart Kennedy 1995

  上传时间： 2017-03-13

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• 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在免费下载

  资源简介：模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁...

  标签： Matlab 控制器 逻辑 预测控制

  上传时间： 2014-09-07

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• 随着锥形束CT的出现．投影数据的采集速度明显加快．再加上重建算法的不断改进．心脏的CT成像质量必将得到改善 提出了一种双锥束的扫描结构免费下载

  资源简介：随着锥形束CT的出现．投影数据的采集速度明显加快．再加上重建算法的不断改进．心脏的CT成像质量必将得到改善 提出了一种双锥束的扫描结构，它改进了FDK算法．并设计了使用该结构实现心脏图像直接三维重建的方法．从而改善 了心脏的CT成像质量

  标签： 投影数据 成像质量 采集 速度

  上传时间： 2014-09-05

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• 关于关联向量机应用的最新文献！ 提出了一种核主元分析(KPCA)和关联向量机(RVM)相结合的组合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA对原始自变量进行非线性变换并提取主成分,形成特征自变量 采用R免费下载

  资源简介：关于关联向量机应用的最新文献！ 提出了一种核主元分析(KPCA)和关联向量机(RVM)相结合的组合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA对原始自变量进行非线性变换并提取主成分,形成特征自变量 采用RVM,对KPCA变换后的样本数据进行回归建模,并根据模型的预报能力自适应的确...

  标签： KPCA KPCA-RVM RVM 向量机

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：ddddddos

• 双足机器人比赛免费下载

  资源简介：参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

  标签： 双足机器人

  上传时间： 2016-10-22

  上传用户：lanbaoer

• 一种双变压器串联谐振软开关推挽电路免费下载

  资源简介：一种双变压器串联谐振软开关推挽电路             

  标签： 变压器

  上传时间： 2022-03-17

  上传用户：bluedrops

• 一种双输出PWM型电流模式控制的DCDC转换器的设计免费下载

  资源简介：该文档为一种双输出PWM型电流模式控制的DCDC转换器的设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： pwm 电流模式控制 dc-dc转换器

  上传时间： 2022-07-26

  上传用户：jiabin