难得一见的双足机器人控制代码，基于飞思卡尔编译器实现，涵盖运动算法与底层逻辑，适合深入研究机器人动力学与嵌入式开发。
双足机器人文章
资料详细技术说明
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编
码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位
机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行
程序中，并利用无线模块实现对机器人的无线控制与通信
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