双足机器人文章 - 免费下载

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资源简介

本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行 程序中,并利用无线模块实现对机器人的无线控制与通信

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