自由度
共 187 篇文章
自由度 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 187 篇文章，持续更新中。
四自由度机械臂工作空间生成
想快速生成四自由度机械臂的工作空间点云？本资源基于MATLAB环境，结合Robotics Toolbox实现机械臂运动学分析，帮助你直观理解机械臂可达区域与运动范围。
六自由度反解
涵盖六自由度反解算法的完整实现，通过调整上下平台坐标与高度，可计算出各关节位姿及杆长参数，适用于机械臂逆运动学研究与工程应用。
机器人表演程序（C51-六自由度）
这套机器人表演程序专为89C51单片机设计，支持六自由度舵机控制。经过多次项目实战验证，适用于多种舞台表演需求，能够稳定运行于生产环境。直接部署即可体验流畅的机器人动作控制。
四足机器人步态算法及其控制代码
探索四足机器人步态算法的奥秘，从基础理论到实际应用，一步步教你如何控制8个自由度的舵机。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，这份学习指南都能帮助你深入理解并实现复杂的步态控制。
三自由度物料配置机器人控制器设计
本资源详细介绍了三自由度物料配置机器人的控制器设计，适用于工业自动化、物流分拣等场景。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程，特别适合电子工程师及嵌入式开发者参考学习。通过此资料，您可以深入了解如何利用先进的控制算法提高机器人操作精度与效率。免费下载完整版，助力您的项目快速落地。
一种六自由度机械臂避障算法研究
6自由度机械手算法，编程实现自动控制时用的
机械手语言汇编
该语言程序能够有效地驱动机械手按三自由度模式运行，快速，稳定，准确。
机器人程序
双足步行机器人程序基于avr单片机的机器人程序6自由度
基于msp430的点光源跟踪系统源码
基于msp430F149的点光源跟踪系统，ADC4路采样，经处理后控制步进电机的运动，实现了X,Y，两个自由度的运动。能很好跟综到点光源，经过硬件反复调试，完全可以使用。方便移植到各类平台
六自由度机器人源程序
六自由度机器人仿真matlab源程序,可以下载，用7.0以上版本打开
单片机控制的气动搬运机械手的研制
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控制系统中.
模糊控制在磁悬浮轴承中的应用
·摘要： 介绍了采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心,应用模糊控制技术,实现对五自由度磁悬浮轴承的数字控制.
某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现
·摘要： 应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法.分析了六自由度运动平台的洗出过程,设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算,保证了算法解算的实时性.结果表明,该算法能应用于大型特种车辆驾驶模拟系统中.
期刊论文：基于SPCE061A的多自由度假手语音控制系统的研究
·期刊论文：基于SPCE061A的多自由度假手语音控制系统的研究
一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机
·一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机
磁悬浮轴承的模糊PID控制
·摘要： 针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制.该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度.为了进一步提高控制系统的快速性,采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心.试验结果表明,系统的控制效果良好,有一定的实用价值.
基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究
· 摘要： 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手的抓取性能.
基于DSP的固体火箭发动机试验台数字控制器的研究
· 摘要： 此文首先介绍了固体火箭发动机试验系统数字控制器的组成和工作原理,在工作原理的基础上,建立了电磁轴承转子的单自由度数学模型,并完成了基于TMS320F2812处理器的控制系统的硬件方案设计与实现.在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计,包括PID控制算法、与PC机通讯、A/D,D/A等.最后给出了数字控制器硬件、软件调试方法.
利用MATLAB仿真分析二自由度跟随伺服系统
·利用MATLAB仿真分析二自由度跟随伺服系统