采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组
采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组,并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点,然后通过比较平衡条件与约束条件, 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。...
采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组,并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点,然后通过比较平衡条件与约束条件, 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。...
根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件...
介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法...
四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标...
6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换...