六自由度反解
涵盖六自由度反解算法的完整实现,通过调整上下平台坐标与高度,可计算出各关节位姿及杆长参数,适用于机械臂逆运动学研究与工程应用。...
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六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义...
六自由度机器人仿真matlab源程序,可以下载,用7.0以上版本打开...
运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型,有用...
仿真建模技术是动能拦截器制导律研究中的重要技术,文中主要建立动能拦截器的轨道运动动力学以及姿态运动动力学模型,并建立完整的制导控制系统数学模型。文末,以某型动能拦截器为例进行仿真研究,验证了模...