用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题
上传时间: 2015-05-16
上传用户:talenthn
此程序很好的解决了六自由度平台的仿真,我经过试验,很有效果!
上传时间: 2014-08-12
上传用户:zhangjinzj
六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
上传时间: 2013-12-15
上传用户:liglechongchong
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-20
上传用户:佳期如梦
btt导弹六自由度仿真模型 所包含分模块结构清晰 内容充分 有助于自学
上传时间: 2016-08-17
上传用户:四只眼
运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型,有用
上传时间: 2016-10-30
上传用户:luopoguixiong
提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。
上传时间: 2017-01-30
上传用户:asasasas
采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组,并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点,然后通过比较平衡条件与约束条件, 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:佳期如梦
根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件
上传时间: 2013-12-13
上传用户:wxhwjf
·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234