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用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题...

📅 2015-05-17

此程序很好的解决了六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！...

📅 2014-08-12

六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义...

📅 2013-12-15

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的...

📅 2014-01-21

btt导弹六自由度仿真模型所包含分模块结构清晰内容充分有助于自学...

📅 2016-08-17

运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型，有用...

📅 2016-10-30

提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹...

📅 2017-01-30

采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度的微分方程组，并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点，然后通过比较平衡条件与约束条件，近似得到了整个飞行过程的飞行...

📅 2013-12-20

根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制...

📅 2013-12-14

·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制...

📅 2013-05-25

📚 六自由度技术资料