机构和机械手分析
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
变参数控制系统自动机械手随动系统
上传时间： 2013-04-15
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机器人和机械手控制系统
上传时间： 2013-07-22
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机械手——理论及应用
标签： 机械手
上传时间： 2013-07-23
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专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf
上传时间： 2013-06-19
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专辑类-机械五金类专辑-84册-3.02G 机构和机械手分析-346页-5.9M.pdf
上传时间： 2013-06-20
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机械手——理论及应用-243页-12.3M.pdf
上传时间： 2013-07-25
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf
上传时间： 2013-06-05
上传用户：科学怪人
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微妙左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。通过ARM处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输山、低成本等特点，满足高速机械手自动控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系统，以及机械手控制系统的功能要求；设计硬件模块、接口电路；阐述了系统软件的设计过程，包括启动代码U—BOOT、操作系统μCLinux的移植；并介绍了如何利用便件描述语言VHDL来实现机械手逻辑控制。
上传时间： 2013-04-24
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对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器
上传时间： 2013-07-30
上传用户：KIM66
