四自由度机械臂matlab仿真
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查看全部6个资源 »四自由度机械臂工作空间生成
想快速生成四自由度机械臂的工作空间点云？本资源基于MATLAB环境，结合Robotics Toolbox实现机械臂运动学分析，帮助你直观理解机械臂可达区域与运动范围。...
四自由度的简易机器人（转载）
四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标...
四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算
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基于单片机的工业机器人控制器设计
本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,单片机控制四自由度机械臂抓起物体,再由小车底盘对物体进行运输...
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