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磁悬浮轴承的模糊PID控制 - 资源详细说明
·摘要： 针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制.该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度.为了进一步提高控制系统的快速性,采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心.试验结果表明,系统的控制效果良好,有一定的实用价值.
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