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基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究 - 资源详细说明
· 摘要： 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手的抓取性能.
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