51单片机控制产生4路标准舵机PWM（周期20ms，脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码，含有与PC的通讯功能，通讯严格握手，测试可靠。keil平台开发，包含串口通讯的指令定义和说明
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方
资料详细技术说明
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控制系统中.
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