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单片机控制的多路舵机用PWM波产生方

  • 资源大小:219 K
  • 上传时间: 2025-01-15
  • 上传用户:默默
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 单片机控制 产生

资 源 简 介

给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控制系统中.

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