某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现 - 免费下载
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资源简介
·摘要： 应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法.分析了六自由度运动平台的洗出过程,设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算,保证了算法解算的实时性.结果表明,该算法能应用于大型特种车辆驾驶模拟系统中.
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