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文件多自由度.m为单独的文件，单独执行即可，可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序，先执行control.m，而后执行duoziyoudu.mdl文件，最后plotresult.m文件画出结果。使...

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自由度

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多自由度.m
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两自由度摆模型.c
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ffenbu.m
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ffenbu.m
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