四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算
上传时间: 2013-12-28
上传用户:小草123
文件多自由度.m为单独的文件,单独执行即可,可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序,先执行control.m,而后执行duoziyoudu.mdl文件,最后plotresult.m文件画出结果。使用的是kobe地震波.
标签: 自由度
上传时间: 2016-01-05
上传用户:thinode
基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示
上传时间: 2014-01-24
上传用户:libenshu01
三自由度无阻尼系统振动的MATLAB分析
上传时间: 2016-01-25
上传用户:源码3
汽车操作动力学的简化2自由度模型,采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
上传时间: 2016-02-16
上传用户:zhoujunzhen
六脚十二自由度机器人全部资料,花费约`1200圆人民币,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,构件用铝板,主控为PIC18F65J10,因为没有相机所以图片不太清楚
上传时间: 2013-12-18
上传用户:阳光少年2016
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦
6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange. % % This file is still being developed, for the latest version check the % Mathworks central file exchange.
标签: robot Kinematic located Matlab
上传时间: 2013-12-23
上传用户:清风冷雨
btt导弹六自由度仿真模型 所包含分模块结构清晰 内容充分 有助于自学
上传时间: 2016-08-17
上传用户:四只眼
全自由度空时自适应处理的matlab程序
上传时间: 2014-01-09
上传用户:源码3