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机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真...

📅 2013-12-30

基于RBF网络直接模型参考自适应控制，可以参考！希望能对大家有所帮助...

📅 2013-12-09

是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助....

📅 2015-11-09

偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用...

📅 2014-01-11

本文档是本人的自适应控制大作业，作业里分模型参考自适应控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中有详细的smulink框图和matlab程序，格式美观，分析透彻，图形整齐，...

📅 2014-01-07

本文是鄙人的自适应控制大作业，本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容，分析透彻，图表清晰，有很强的可阅...

📅 2015-12-25

基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制...

📅 2014-01-06

关于PSO算法 ,这是一个与自适应控制有关,也是控制的输入....

📅 2013-12-14

基于BP神经网络的参数自学习控制（1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值和，选定学习速率和惯性系数，此时k=1；（2）采样得到rin(...

📅 2016-04-26

模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!...

📅 2014-01-18

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