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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计...

📅 2014-01-05

模糊自适应控制.ppt 模糊自适应控制.ppt...

📅 2016-07-05

《模糊自适应控制理论及其应用》中所有matlab模型。...

📅 2016-07-28

一个自适应控制方面的Simulink程序，主要解决无模型自适应（MFA）控制的问题...

📅 2014-01-20

另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考...

📅 2014-01-21

自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例...

📅 2016-11-05

自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流...

📅 2014-01-03

自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流...

📅 2016-11-05

实现电机转速自适应控制，当转速超得太大时，通过该控制能使转速降到正常水准...

📅 2014-07-26

本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。...

📅 2016-11-29

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