针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
资源简介：针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
资源简介：针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测，给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标，接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置，最后综合内插值法、Harris算子、Forstner算子...
上传时间： 2013-11-23
上传用户：zhichenglu
资源简介：CxxTester是一个用于C＋＋代码的通用测试框。它支持测试库系统、有一套方法的对象文件、甚至单行C＋＋源（即所有用C＋＋接口的东西）。解释程序的前端使你能够在不需要重新编译代码的情况下修改和扩大测试。测试可以通过脚本成批执行或者在图表输出的支持下交...
上传时间： 2015-01-14
上传用户：tianjinfan
资源简介：永磁同步电机自适应控制方法方面的论文，讲的很详细。
上传时间： 2015-09-17
上传用户：cuibaigao
资源简介：利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律
上传时间： 2018-05-12
上传用户：13121982768
资源简介：针对嵌入式实时系统设计中,前后台系统实时性差,实时内核开销大的问题,利用中断与实时任务本身特点,提出并设计 实现了基于中断的实时任务调度策略,在不增加系统资源开销、价格开销的情况下达到与采用实时内核相当的实时性能。
上传时间： 2014-07-29
上传用户：chenxichenyue
资源简介：利用Philips公司LPC系列单片机的一些特殊功能,在不外加元件的情况下,定制了一片高性能的LED显示驱动器芯片。分析了通用4位7段LED显示驱动器芯片的定制方法与6位“米”字段LED显示驱动器芯片的定制方法,并介绍了LED显示驱动软件编程方法。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：helmos
资源简介：英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：13215175592
资源简介：英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间： 2014-02-25
上传用户：woshini123456
资源简介：英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。
上传时间： 2014-11-07
上传用户：独孤求源
资源简介：分析了各种情况下上拉电阻的作用！很实用的。
上传时间： 2015-09-23
上传用户：stella2015
资源简介：从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗...
上传时间： 2014-11-29
上传用户：梧桐
资源简介：多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间： 2016-03-08
上传用户：hjshhyy
资源简介：!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性
上传时间： 2013-12-27
上传用户：skfreeman
资源简介：通常情况下, 用Delphi开发的程序, dfm是作为资源嵌入可执行文件的, 这就或多或少地带来了一些安全方面的问题. 比如, 通过分析资源, 就能大致了解Form上用了哪些控件 甚至, 通过修改资源, 就可以达到修改程序界面的目的.. 这个小程序就是为了解决这一问...
上传时间： 2016-05-22
上传用户：上善若水
资源简介：本文介绍一种利用 EDA技术 和VHDL 语言 ,在MAX+PLUSⅡ环境下,设计了一种新型的智能密码锁。它体积小、功耗低、价格便宜、安全可靠,维护和升级都十分方便,具有较好的应用前景
上传时间： 2016-07-20
上传用户：咔乐坞
资源简介：这是bootloader_vivi 1.1.4的CONFIG文件,已经在保证整体功能的情况下做到了最小配置,并且拥有所有的VIVI命令，解压后放到VIVI的文件夹下,make menuconfig选择上即可
上传时间： 2016-08-10
上传用户：1079836864
资源简介：给出了的整数线性规划模型、分类, 提出了均衡各旅行商访问路程和均衡各旅行商访问人数的多目标 问题针对均衡各旅行商访问路程的设计了相应的求解算法, 求解算法为遗传算法和一的混合算法给出了相应 的示例和实验结果, 并对实验结果的有效性进行了研究
上传时间： 2017-07-28
上传用户：王者A
资源简介：2005-09-11 v1.2 # 重新设计了菜单的外观 # 重写了文件（夹）列表，采用了标准的资源管理器界面 # 修正了一些BUG
上传时间： 2013-12-04
上传用户：彭玖华
资源简介：该原码在arm2410的嵌入式平台下实现了基本的gps数据的接受和初步数据处理的功能
上传时间： 2015-05-26
上传用户：ruixue198909
资源简介：上传一个对于学习路由器的朋友非常实用的工具,它可以在你没有硬件的情况下,模拟各种路由器的配置.
上传时间： 2015-09-06
上传用户：AbuGe
资源简介：DTW算法在实现小词汇表孤立词识别系统时既简单又有效 ,在特定的场合下获得了广泛的应用。但DTW算法实 际应用时有许多缺点 ,本文对语音识别数学模型DTW作了深入的研究 ,提出了改进算法
上传时间： 2016-03-19
上传用户：gtzj
资源简介：本程序设计了常用的几个坐标系的转换，从WGS—84与PZ－90坐标系的相互转换，以及空间直角坐标系与大地坐标系的转换。
上传时间： 2016-05-05
上传用户：sk5201314
资源简介：为了实现三光栅单色仪控制的自动化,提高扫描速度,采用C++ Buiider 6.0设计了全新的控制软件系统。文章详细阐述了光栅单色仪控制系统的程序总体设计,开发语言环境和软件功能。新设计的软件系统界面友好,操作方便,较之以往的手动测量,简化了控制功能,提高了光谱...
上传时间： 2017-01-29
上传用户：独孤求源
资源简介：模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系...
上传时间： 2017-03-03
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：一个在汇编环境下设计推箱子的小游戏。 设计要求： 通过移动方向键来控制小人去推动箱子，直到把所有的箱子都推动到各个仓库中。在有限的范围中放好各箱子，且每次只能搬运一个箱子。
上传时间： 2017-06-09
上传用户：aysyzxzm
资源简介：该工程下实现了图像的载入，复制粘结功能，同时还实现了图像的卷积和傅立叶变换。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：czl10052678
资源简介：面向新手的AVR开发工具及基本知识（中文）以及没有仿真器的情况下如何开发AVR的方法。
上传时间： 2017-09-07
上传用户：恋天使569
资源简介：帧同步模块的Veriolog源码。 在ModelSim下的一个工程。有测试文件。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：a3318966
资源简介：這是一個TI DSP2812的GPIO的應用: 跑馬燈程式,可以讓8個Led燈,每隔一秒鐘依序輪流閃爍,附錄了完整的程式註解
上传时间： 2014-01-10
上传用户：dapangxie
