DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

资 源 简 介

· 摘要：  PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用. 

您 可 能 感 兴 趣 的

• PLC的工业机器人关节直流伺服系统
• 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
• 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
• 交流伺服系统
• 直线交流伺服系统的精密控制技术
• 伺服系统设计指导
• 伺服系统原理与设计
• 伺服系统原理与设计-345页-5.3M.pdf
• 伺服系统设计指导-265页-6.7M.pdf
• 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf