📦 基于DSP和FPGA的高精度交流伺服系统研究.rar - 免费下载

随着航天科技的发展，卫星通讯显得越来越重要。要实现卫星的数据传输，天线需要对目标进行精确的定位与跟踪。由于距离遥远，相对移动速度低，要求卫星天线伺服驱动系统能对目标进行高精度超低速的伺服跟踪。本文在总结国内外有关文献的基础上，开展了对卫星天线伺服驱动系统的理论研究和应用实践，研究内容主要有下面四个部分。 第一部分介绍了交流伺服系统和永磁同步电机的基本理论。第一章介绍了交流伺服系统的组成、发展历史、现状和发展方向；第二章推导了永磁同步电机的数学模型，总结了其矢量控制的基本原理。 第二部分对线性放大电路做了详细的分析。第三章总结了线性放大电路的组成和基本类型，重点分析了其功耗和效率，并和其他类型的电路进行了比较。 第三部分研究了伺服控制系统的相关内容。第四章对控制系统的组成和基本特性进行了分析。介绍了卫星天线伺服系统的控制策略，建立MATLAB下的系统仿真模型，对系统的稳态和动态特性进行了仿真；分析了其位置和速度检测方法及误差来源；分析了伺服系统的控制环路；介绍了速度环参数的整定方法及其对控制系统的影响；总结了影响转速特性的因素。 第四部分详细介绍了两种以不同控制芯片为核心构成的卫星天线伺服系统。一种是基于DSP的控制系统；另一种是基于FPGA的控制系统。第五章介绍了DSP芯片的基本原理及DSP控制系统硬件设计；第六章介绍了DSP控制系统的软件设计；第七章介绍了FPGA控制系统的结构、硬件和模块设计并对这两种控制方案进行了比较；第八章给出了基于DSP控制系统的试验结果和分析。 最后对全文进行总结。

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