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基于DSP和CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.rar

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针对旧产品的信号处理时间长,电流与位置信号检测精度低的不足,系统以tms320f2812 dsp 为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数控加工中心的应用中,具有定位无超调、 高刚性、高速度稳定性,达到了设计指标,可以满足微米级加工精度的要求。

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