针对旧产品的信号处理时间长，电流与位置信号检测精度低的不足，系统以tms320f2812 dsp 为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度；位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检...
基于PSoC+CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.pdf
资料详细技术说明
psoc （programmable system on chip）是一种新型的片上可编程系统芯片，片内集成了可编程的数字与模拟系统，可灵活配置用户所需的各种功能模块，具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、重量轻、转矩大、运行可靠、易于控制等优点，在工业控制及航空航天领域得到了广泛的应用。 本文采用cypress公司生产的cy8c29466作为控制芯片产生pwm信号，利用cpld epm7128芯片进行逻辑综合产生六路pwm信号，控制三相全桥逆变电路中功率管的导通和关断，实现电子换向，进而驱动无刷直流电动机，实现高精度单自由度位置伺服控制系统。
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