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基于DSP的交流伺服电机控制 - 资源详细说明
·摘要： 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统，并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来，使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FCMAC控制算法进行控制，利用模糊规则表进行离线学习，提高系统的快速性。仿真结果表明，这两种控制方法都较好地满足了系统对实时性和精确性的要求。
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