自平衡小车设计
基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。...
基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。...
利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法,得到系统的自适应控制律...
关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真...
基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟...
该文档为神经网络自适应控制的原理的简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
该文档为神经网络自适应控制及其发展应用简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础...
基于stm32的自平衡小车,有需要的可以参考!...
自适应控制书籍,通俗易懂,Astorm大神的经典著作...
系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与...