利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法,得到系统的自适应控制律
资源简介:基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间: 2014-01-13
上传用户:banyou
资源简介:利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法,得到系统的自适应控制律
上传时间: 2018-05-12
上传用户:13121982768
资源简介:模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系...
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:003030
资源简介:针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
资源简介:模糊自适应整定PID控制系统设计
上传时间: 2022-03-19
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:用于网络上自适应传输系统的设计,该资料用于网络自适应的拥塞控制,希望对大家有用
上传时间: 2015-08-27
上传用户:爺的气质
资源简介:1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:交直流传动系统的自适应控制
上传时间: 2013-06-16
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交直流传动系统的自适应控制-323页-4.2M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1054154823
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ynwbosss
资源简介:神经网络交流传动系统自适应控制(有大量的文献资料)
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lps11188
资源简介:运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间: 2015-08-15
上传用户:qiaoyue
资源简介:用于网络上自适应传输系统的设计,希望对大家有用
上传时间: 2015-08-27
上传用户:84425894
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题,将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法(DRSA-MOGA)。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法,提高了...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:13681659100
资源简介:电子通信系统的建模与仿真 第7章 通信系统差错控制仿真 7.1 缩短卷积码 7.2 有缩短卷积码加交织的差错控制系统研究 7.3 自适应均衡系统(LMS算法) 7.4 迭代译码的级联卷积码
上传时间: 2016-09-06
上传用户:aa17807091
资源简介:执行器件相关专辑 43册 296M交直流传动系统的自适应控制 323页 4.2M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度...
上传时间: 2022-03-14
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资源简介:系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:20125101110
资源简介:教学楼智能灯光控制系统设计摘要:为节约能源,节省设备,智能管理,设计了基于Mcs一51系列微控制器的智能教学灯光控制系统,系统通过光敏电阻将光照 强度转换成电压信号,经A/D转换器转换成数字信号,送入控制器进行分析,得出光线等级;通过红外传感器判...
上传时间: 2016-10-20
上传用户:ynzfm
资源简介:自适应滤波器的设计,包括LMS和RLS,两种方法,程序简单实用
上传时间: 2017-02-01
上传用户:脚趾头
资源简介:自适应控制,自校正控制系统参数估计matlab程序,利用递推最小二乘法进行系统参数估计
上传时间: 2017-06-02
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,并且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国...
上传时间: 2022-06-27
上传用户:aben
资源简介:MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:单片机模糊控制系统设计与应用实例
上传时间: 2013-06-26
上传用户:eeworm
资源简介:模糊自适应控制理论及其应用
上传时间: 2013-05-28
上传用户:eeworm
资源简介:模糊自适应控制理论及其应用
上传时间: 2013-06-20
上传用户:eeworm
资源简介:单片机模糊控制系统设计与应用实例
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm