设计自适应控制器

模糊自适应PID控制器的设计，基于模糊控制，设计了模糊自适应PID控制器，介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则，通过MATLAB仿真实现

利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律

针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难，抗干扰能力差的问题，设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势，并对其进行了随动系统的仿

基于多步预测的自适应控制器设计，主要针对广义多步预测的情况

自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计

模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的...