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自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计 - 资源详细说明
针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难，抗干扰能力差的问题，设计了一
种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势，并对其进行了随动系统的仿
种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势，并对其进行了随动系统的仿
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