在无线传感器网络中，基于簇的层次结构能够优化网络带宽的应用，提高共事信道的利用率，减少路由维护的代价以及提高应用的可扩展性，在路由、安全、网络管理等方面具有广泛的应用。基于此，分析研究了典型的基于簇的LEACH协议，并提出了LEACH协议几个可能的研究方向。
上传时间： 2013-10-09
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利用计算机进行了仿真,分析了辐射信号的时频特性,并对计算机进行了屏蔽设计与实测。测试结果表明,所设计电子屏蔽箱的辐射发射总体<35 dBμV/m,适当增加防护半径,其辐射发射量可降到20 dBμV/ m以下,低于20 dBμV/m的环境噪声,达到防电磁泄漏的要求。
上传时间： 2013-11-19
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文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
上传时间： 2013-11-02
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分析ADSL传输线路,对双绞线的线路特性、噪声特性进行了建模和仿真。参考5种典型的载波环路,讨论了近端串音、远端串音、HDSL线路、T1线路、ISDN线路以及高斯白噪声对传输线路的影响,得到ADSL线路的信道容量与功率的关系曲线。
上传时间： 2013-11-21
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目前，国内对ZigBee无线传感器网络的研究主要是以ZigBee技术应用为主，尚没有对外公布的协议栈，基本上是在某些公司提供的底层协议API接1=／基础之上实现开发。在深入分析ZigBee协议架构的基础之上，重点对ZigBee网络层协议的设计作了详细阐述。关键词:无线传感器网络,ZigBee, ZigBee网络层协议,IEEE 802．15．4 ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术或无线网络技术，是基于IEEE802．15．4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的通信技术。2l。本文在分析ZigBee无线传感器网络设计的关键技术基础上，重点给出了ZigBee网络层协议设计方案。
上传时间： 2013-10-26
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介绍了限力矩离合器的结构及其摩擦片所使用的油槽结构；根据热力学理论，建立温度场的数学模型；计算了限力矩离合器摩擦片的热流密度和对流换热系数以及热流分配系数；建立了考虑油槽结构的摩擦片三维瞬态热传导模型。通过COMSOL对摩擦片进行热分析，模拟摩擦片在接合过程中不同时刻的瞬态温度场，得出摩擦片温度分布规律，为限矩离合器摩擦片的结构设计提供了一定的理论依据。
上传时间： 2013-11-22
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近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著，进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能，实用性强。
上传时间： 2013-10-17
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压力传感器是一种常用的传感元件，由于其自身的非线性和外界测量条件的影响，传感器的输出特性大都为非线性，故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在，但以温度的影响最为明显，所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法，通过编制程序，对压力传感器的输出非线性作了补偿。结果表明，基于最小二乘法的温度补偿方法简单，速度快，但是精度一般，应用BP神经网络补偿的效果好，但是算法复杂。
上传时间： 2013-12-13
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在分析国内外现有便携式制动性能测试仪的特点和功能的基础上，研制了一种基于数字加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪。文中主要介绍了系统各部分硬件设计以及软件总体结构设计。利用单片机完成加速度传感器输出值对时间的积分算法，实现了对被测车辆的制动性能测试。考虑到便携仪器低功耗需求，选用C8051f585单片机和CAT6219电源芯片，降低了整机功耗。经静态校准和实车路试测试，该测试仪的测量精度高、稳定性好。
上传时间： 2013-10-22
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